XJ saloons (2002-2009)

Denne model er den første XJ nogensinde med dieselmotor. Motoren er den samme, som året før (2004) blev introduceret i S-typen. Dieselversionen kører 12,3 km/l mod storsællerten 4,2 V8`s 9,2 km/l X350 blev introduceret i 2003 og var den første Jaguar med aluminiumskarosse.

Med denne 6 cylindrede motor fik man genindført den berømte modelbetegnelse XJ6. Det var dog ikke nok til at sikre denne model succes, idet de fleste købere forventede lidt mere motor af Jaguars topmodel. Benzinøkonomien var ca. den samme som for 4,2 V8. Der er kun solgt ganske få X350 og X358 fra ny i Danmark. Alle er efterfølgende importeret.

Denne motor afløste den 3,2 l V8 som kunne fås til X308. Heller ikke denne model fik den store succes i forhold til den store motor, men som helhed var X350 et stort skridt fremad for Jaguar. Nye teknologiske fremskridt så dagens lys som f.eks. multi-medie system med stemmestyring af visse funktioner, adaptiv fartkontrol, ny forbedret CATS-luftaffjedring, 6 trins atomatgear og varme i rattet.

 Denne udgave stod for næsten halvdelen af de solgte biler. Modellen fik et facelift i 2007 (model år 2008) og skiftede navn fra X350 til X358. Opdateringen var rent kosmetisk (nåja, nu kunne man også vælge kulde i sæderne). Det viste billede er af en X358. Bilen fik nyt tråd kølergitter og lodrette gæller bagerst på forskærmene som de mest synlige ændringer. Bilen kører fantastisk, som det fremgår af Jaguaria nr. 254. Modellen blem afløst af den komplet nye X351 i 2009.

 Denne sportslige model var den 3. i rækken med brug af kompressor, der først blev brugt i X300 og derefter i X308. Disse vellykkede motorer var med til at tage livet af V12`eren. Bilen var en direkte konkurrent til f. eks. BMW M5. Bilens udtryk var selvfølgelig mere sportsligt med 19`` fælge som standard, sportssæder og træindlæg af bejdset ahorn.